東元伺服驅動(dòng)器維修方法

東元伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障

電機失速
原因一：速度反應的極性搞錯。

處理辦法：能夠嘗試以下辦法：

a.假如可能，將方位反應極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅動(dòng)器上能夠)

b.如運用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如運用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度形式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

原因二：編碼器速度反應時(shí)，編碼器電源失電。

處理辦法：查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

原因一：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理辦法：檢測或查出正確的相位。

原因二：在不用于測驗時(shí)，測驗/誤差開(kāi)關(guān)打在測驗方位。

處理辦法：將測驗/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差方位。

原因三：誤差電位器方位不正確。

處理辦法：從頭設定。