0TC機器人故障維修解析

0TC機器人是近幾年風(fēng)行的光機電一體化出產(chǎn)設備,大量應用于汽車(chē)制作機械流水線(xiàn)的規?；谱髦?，構成主要由機械本體、控制器、傳感設備和伺服驅動(dòng)系統構成，可以完成自動(dòng)控制、可重復編程、仿人操作等功能。

0TC機器人在運轉過(guò)程中會(huì )出現哪些故障現象，那么0TC機器人修理中常見(jiàn)的修理毛病有哪些呢?修理故障以及處理方法是什么呢?
故障一: 0TC機器人正處在運行狀況，，編碼器電池低報警且不能康復，編碼器方位信息丟失。
解決方案:在遇到這種情況，0TC機器人維修時(shí)，進(jìn)行復位操作:首先將機器人軸角標對齊，然后進(jìn)入用戶(hù)操作指令中，進(jìn)行編碼器復位，根據實(shí)際需要挑選需要復位的軸，盡量挑選較少數量的軸復位。然后斷電后,重啟機器，設備毛病一般就可以免除。 假如處理毛病時(shí)，步方位角標沒(méi)有標對，可重復上面的過(guò)程從頭進(jìn)行軸角標對位，然后進(jìn)行后面的操作。假如在0TC機器人維修時(shí)遇到伺服不能上電的情況，也可以進(jìn)行復位操作來(lái)解決故障。

故障二:機器人主動(dòng)不走的處理方式
解決方案:在遇到這種狀況，0TC機器人修理時(shí)，要進(jìn)入手動(dòng)形式進(jìn)行設置。首要按ENABLE不放，顯示屏左下方就會(huì )顯示(F6)后，顯示SERVICE UTILTIES，依據提示按F6鍵進(jìn)入畫(huà)面為SERVICE UNIT1 ，然后選中1項TEACH/PLAYBACK CONDITION , 按承認鍵ENTER,然后畫(huà)面顯示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后選中1項中的PLAYBACK MODE， 由1STEP改選為1CYCLE,然后按承認鍵ENTER。按RESET復位鍵退出即可處理設備故障。建議企業(yè)妥善保管設備的運用說(shuō)明書(shū)，一般在產(chǎn) 品的運用說(shuō)明中會(huì )有一些故障的處理解析。
故障三:機器人在開(kāi)機時(shí)不運轉，是系統故障狀態(tài)
解決方案:在遇到這種狀況，0TC機器人修理時(shí)，要重新發(fā)動(dòng)一次機器人。假如不能排除故障源，需要查看示教器是否有更具體的報警提示。假如仍然不能發(fā)動(dòng)，就測驗B發(fā)動(dòng)，假如還不能夠免除，就測驗P發(fā)動(dòng)。假如毛病仍不能免除，能夠測驗I發(fā)動(dòng)，不過(guò)I發(fā)動(dòng)后會(huì )回復出廠(chǎng)設置狀態(tài)。B發(fā)動(dòng)和發(fā)動(dòng)假如不能免除毛病，建議聯(lián)絡(luò )廠(chǎng)家和技術(shù)人員修理，盡量不要運用I發(fā)動(dòng)，以免設備中的有效信息丟失。
故障四:機器人50204動(dòng)作監控報警
處理過(guò)程:在遇到這種狀況，0TC機器人修理時(shí)，首要要修改機器人動(dòng)作監控參數,依據實(shí)際狀況重新設置參數。然后運用ACCT指令降低機器人運轉的加速度,然后減小速度數據中的v_ rot選項。
在任何機器設備的運用當中，都會(huì )出現各式各樣的問(wèn)題，0TC機器人 修理與其它設備修理一樣，要-步一步的排除設備故障原因，才能真正的處理問(wèn)題。