詳細內容
貝加萊伺服電機在應用過(guò)程中容易出現運轉顫動(dòng)、失磁、過(guò)流、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、方位不準一通電就報警、跳閘不能發(fā)動(dòng)、發(fā)動(dòng)無(wú)力、以及磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機運轉異常修理等各式各樣的現象。
當伺服電機出現這類(lèi)問(wèn)題故障之后,咱們需求找專(zhuān)業(yè)的貝加萊伺服電機維修中心進(jìn)行修理。但是,作為操作人員,把握一些基本常識或者是掌握常見(jiàn)故障的處理辦法。把握這些常識,還有助于提高個(gè)人的修理技術(shù)。
關(guān)于貝加萊伺服電機維修,咱們首要要把握的便是起動(dòng)伺服電機之前需做的作業(yè),因為只要把握這作業(yè),才能讓電機的合理運行,削減因操作不當而形成的損壞。至于起動(dòng)伺服電機之前需求作哪些作業(yè),大致能夠分為以下幾點(diǎn):
第一點(diǎn),測量絕緣電阻(要讓低電壓電機不應低于0.5M)。
第二點(diǎn),測量電源電壓,查看電機接線(xiàn)是否正確,電源電壓是否符合要求。
第三點(diǎn),查看起動(dòng)設備是否良好。
第四點(diǎn), 查看熔斷器是否合適。
第五點(diǎn),查看電機接地、接0是否良好。
第六點(diǎn),查看傳動(dòng)裝置是否有缺點(diǎn)。
第七點(diǎn),查看電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
別的,關(guān)于貝加萊同服電機維修,咱們也應該了解怎樣操控伺服電機速度快慢的問(wèn)題。
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,大家首要要理解伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統。減速齒輪終端帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作方位檢測,操控線(xiàn)路板將其與輸入的操控脈沖信號比較,發(fā)生糾正脈沖。此時(shí)驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng),使齒輪組的輸出方位與期望值相符,從而到達使伺服電機定位與定速的意圖。操作人員能夠按照個(gè)原理進(jìn)行相應操作。
關(guān)于貝加萊伺服電機修理,操作人員也要學(xué)會(huì )調查電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否發(fā)生火花,別的還要對火花的程度進(jìn)行修正。
一般情況下有2~4個(gè)小火花,并不需求修正;假如是無(wú)火花。則不用修理;若是有4個(gè)以上的小火花,而且有1~3個(gè)大火花,用砂紙磨碳刷換向器即可,不用拆開(kāi)電樞;假如呈現4個(gè)以上的大火花,就要進(jìn)行修補,首要需求用砂紙磨換向器,而且把碳刷與電樞拆開(kāi)下來(lái)。換碳刷磨碳刷。
貝加萊伺服電機修理還會(huì )出現竄動(dòng)現象,一般出現這種現象是因為進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向空隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所導致的。能夠進(jìn)行適應調整。