發(fā)那科伺服電機修理

在對發(fā)那科伺服電機修理的過(guò)程中發(fā)現，發(fā)那科伺服電機的許多故障問(wèn)題都是因為發(fā)那科伺服電機的裝置不標準，調試不合理。所以要留意發(fā)那科伺服電機的裝置和調試問(wèn)題,避免因裝置不標準調試不合理所出現的故障現象，避免對生活生產(chǎn)損失。在對發(fā)那科伺服電機裝置上時(shí)，要留意的問(wèn)題

1、初始化參數
在接線(xiàn)之前，先初始化參數。在操控卡上:選好操控方式:將PID參數清0:讓操控卡.上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉:將此狀況保存,確保操控卡再次上電時(shí)即為此狀況。在伺服電機上:設置操控方式;設置使能由外部操控:編碼器信號輸出的齒輪比:設置操控信號與電機轉速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的規劃轉速對應9v的操控電壓。

2、接線(xiàn)
將操控卡斷電，連接操控卡與伺服之間的信號線(xiàn)。以下的線(xiàn)是需要接的:操控卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,伺服電機和操控卡(以及PC).上電。此時(shí)電機應該不動(dòng)，而且能夠用外力輕松滾動(dòng),如果不是這樣，查看使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力滾動(dòng)電機，查看操控卡是否能夠正確檢測到電機位置的變化，不然查看編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

3、試方向
關(guān)于一個(gè)閉環(huán)操控系統，假如反饋信號的方向不正確，結果肯定是災難性的。經(jīng)過(guò)操控卡翻開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度滾動(dòng)，這便是傳說(shuō)中的“零漂”。一般操控卡上都會(huì )有按捺零漂的指令或參數。運用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經(jīng)過(guò)這個(gè)指令(參數)操控。假如不能操控，查看模擬量接線(xiàn)及操控方法的參數設置。確認給出正數，電機正轉,編碼器計數添加:給出負數，電機反轉轉,編碼器計數減小。

4、調整閉環(huán)參數
細調操控參數，保電機按照操控卡的指令運動(dòng)，這是需要做的作業(yè)，而這部分作業(yè)，需要的是發(fā)那科伺服電機維修人員堆集的經(jīng)歷。