0KUMA伺服驅動(dòng)器過(guò)電流報警維修

成都興百川科技有限公司一客戶(hù)是做食品包裝的，他的食品包裝機械上采用的是0KUMA伺服驅動(dòng)器，但開(kāi)機后伺服驅動(dòng)器數碼管顯現04號報警，即OKUMA伺服驅動(dòng)器顯現過(guò)電流報警修理故障問(wèn)題。咱們的食品包裝機械也不敢再繼續開(kāi)機運行了，這個(gè)過(guò)電流報警也消除不了，所以就拿來(lái)修了，讓咱們加急修好。

在遇到0KUMA伺服驅動(dòng)器過(guò)電流報警維修時(shí)，咱們的維修部的技術(shù)員操作步驟是這樣的:取下0KUMA伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)板，從可調電源取電，給驅動(dòng)板通24V操控電源電壓，發(fā)現電流很大，有500mA以上，并且能聽(tīng)到嘶嘶的變壓器聲響。這是典型的變壓器次級負載過(guò)重引發(fā)的毛病。開(kāi)關(guān)管IC9操控7個(gè)變壓器的主線(xiàn)圈的24V電壓通斷給電，各變壓器次級線(xiàn)圈感應電壓經(jīng)整流濾波后提供各驅動(dòng)光耦的供電。萬(wàn)用表測驗驅動(dòng)光耦A3120的供電端5腳、8腳之間的阻值，發(fā)現一-個(gè)光耦只有4. 39，存在顯著(zhù)短路。和光耦電源端并聯(lián)的還有一個(gè)電容，為了確定是電容短路仍是光耦短路，運用數字電橋的DCR擋分別測驗光耦5腳、8腳之間的電阻以及電容引腳之間的電阻，盡管兩個(gè)元件經(jīng)過(guò)銅箔走線(xiàn)直接相連，但是銅箔走線(xiàn)是有電阻值的，仍是能夠經(jīng)過(guò)電阻值的細小差異來(lái)判別短路元件。測得光耦兩頭電阻為4.3062，電容兩頭電阻為4.3379，判別光耦短路，取下光耦，測驗確認光耦短路。替換光耦，去掉主控板，通電24V，光耦前級加驅動(dòng)電流，測驗模塊能夠受控導通。

整機裝好試機，運用兩天客戶(hù)又反饋相同的問(wèn)題。咱們在三個(gè)月內是沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題的，咱們又重新檢測，發(fā)現還是相同的光耦電源端短路，懷疑IGBT模塊不良導致光耦短路。二次替換光耦，然后數字電橋10kHz電容擋對比測驗6個(gè)IGBT的GE之間電容及D值，發(fā)現替換光耦對應的IGBT的D值偏大一個(gè)數量級，指針表X10K單獨測驗模塊GE之間阻值7.69，闡明模塊損壞，將模塊也加以替換，檢測后運轉正常，沒(méi)有問(wèn)題了。交付給客戶(hù)試機，也運轉正常，問(wèn)題沒(méi)有出現。

通過(guò)上面對OKUMA伺服驅動(dòng)器過(guò)電流報警維修方法的分析，我們也增長(cháng)了經(jīng)驗，我們下次再維修同樣的案例時(shí)，就知道維修驅動(dòng)器時(shí)，模塊和驅動(dòng)光耦往往會(huì )一起損壞， 有時(shí)候即使加控制電源測試了驅動(dòng)功能良好，也不能說(shuō)模塊良好，可以數字電橋將模塊GE之間的電容和D值進(jìn)行測試比對，不可偏離太大