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發(fā)那科伺服電機失速修理原理

發(fā)那科伺服電機失速修理原理:咱們正在重慶一家做食物加工的工廠(chǎng)做檢測,他們的伺服電機出了問(wèn)題,示電機失速。簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō),伺服電機失速是指伺服電機接受的負載比其規劃接受的負荷大,而且伺服電機不提供滿(mǎn)足的扭矩來(lái)保持伺服電機的旋轉。通常,這可能發(fā)生在其他類(lèi)型的伺服電機上。主要的是,當負載轉矩越來(lái)越大(高于發(fā)那科伺服電機主轉矩的特性)添加時(shí),即所謂的“過(guò)載區域”,伺服電機在該區域發(fā)生大轉矩。此刻,如果進(jìn)一步添加負載扭矩,速度將主動(dòng)下降,該進(jìn)程稱(chēng)為“中止”。

 

 

發(fā)那科伺服電機失速故障修理進(jìn)程分析:
如果您能在腦海中看到感應伺服電機轉矩速度曲線(xiàn)。正常運行方位在向下的斜坡上。當負載添加到超出感應伺服電機的才能時(shí),滑差添加,而且轉矩曲線(xiàn)將向.上移動(dòng)。隨著(zhù)咱們施加更大的功率,扭矩添加,速度下降。因而加電,減速。加扭矩。它繼續向上曲折到頂點(diǎn)。在這里,無(wú)論咱們耗費多少電流(功耗添加但沒(méi)有輸出),咱們不能取得 更多的磁場(chǎng)來(lái)保持轉矩上升,因而速度會(huì )繼續下降直到伺服電機中止?,F在停滯了。沒(méi)有反電動(dòng)勢,電流呈指數上升,伺服電機燒壞。這就是為什么咱們對此有所保護。發(fā)那科伺服電機的失速能夠是機械的或電氣的。如果感應伺服電機失速,通常會(huì )發(fā)生振動(dòng),乃至會(huì )有嗡嗡聲或嗡嗡聲。機械失速通常是從動(dòng)設備無(wú)法移動(dòng)的成果。電氣停轉,在三相感應發(fā)那科伺服電機中,通常是單相或缺相情況造成的。伺服電機發(fā)動(dòng)時(shí)DOL (直接以50 Hz或60 Hz在線(xiàn)運行),其扭矩是其速度(或滑差)的函數。通常,機器會(huì )發(fā)生第一個(gè)發(fā)動(dòng)扭矩(即額定扭矩的60%或更高),然后逐步添加到一些速度,然后跳至最大扭矩才能(即200%), 在挨近時(shí)跳下到旋轉磁場(chǎng)的速度(同步速度)??墒?, 可通過(guò)發(fā)動(dòng)進(jìn)程中的電壓改變來(lái)減小此可用轉矩(因為其浪涌電流與電網(wǎng)功率的聯(lián)系)。例如,如果施加了二次負載,而且沒(méi)有考慮滿(mǎn)足的余量,則發(fā)那科伺服電機可能無(wú)法在其端子上出現特定電壓降的情況下加快耦合慣性(靜止狀態(tài))。實(shí)際上有一個(gè)速度區,電機轉矩和負載曲線(xiàn)通?;ハ喟そ?。

 

 

發(fā)那科伺服電機失速毛病 修理總結:每當您以失速運行伺服電機時(shí),都會(huì )發(fā)生問(wèn)題,即伺服電時(shí)機溫度過(guò)高,但是有一種解決方案,如果您的伺服電機上有單獨的電扇來(lái)冷卻伺服電機而且未將電扇連接到電機的軸。因而,您能夠將速度下降到10Hz,乃至更低。因而,繼續查找您的使用頻率或速度限制。

 
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