發(fā)那科FANUC伺服驅動(dòng)器

發(fā)那科FANUC伺服驅動(dòng)器和發(fā)那科機床現場(chǎng)故障解決方案開(kāi)機后電動(dòng)機發(fā)生尖叫的故障修理
故障現象:一臺配套FANUC 15MA數控體系的龍門(mén)加工中心，在起動(dòng)完結、進(jìn)入可操作狀況后，X軸只要一運動(dòng)即呈現高頻振蕩，電動(dòng)機發(fā)生尖!體系無(wú)任何報警。
分析與處理進(jìn)程:在毛病呈現后，調查X軸拖板，發(fā)現實(shí)踐拖板振蕩位移很小，但接觸電動(dòng)機輸出軸，可感覺(jué)到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振蕩:且振蕩的噪聲就來(lái)自X軸伺服電動(dòng)機。
考慮到振蕩無(wú)論是在運動(dòng)中仍是停止時(shí)均發(fā)生，與運動(dòng)速度無(wú)關(guān)，故基本上能夠掃除測速發(fā)電機、位置反應編碼器等硬件損壞的可能性。
分析可能的原因是CNC中與伺服驅動(dòng)有關(guān)的參數設定、調整不當引起的:且因為機床振蕩頻率很高，因而時(shí)間常數較小的電流環(huán)引起振蕩的可能性較大。
因為FANUC 15MA數控體系選用的是數字伺服，伺服參數的調整能夠直接經(jīng)過(guò)體系進(jìn)行，修理時(shí)調出伺服調整參數頁(yè)面，并與機床隨機材料中供給的參數表對照，發(fā)現參數PRMI852、PRMI825與供給值不符，設定值見(jiàn)下:
參數號正常值實(shí)踐設定值
將上述參數從頭修改后，振蕩現象消失，機床康復正常運轉。

驅動(dòng)器無(wú)準備好信號的故障修理
故障現象:一臺配套FANUC OM體系的加工中心，機床起動(dòng)后，在自動(dòng)方式運轉下，CRT顯現401號報警。剖析與處理進(jìn)程: FANUC OM呈現401號報警的意義是“軸伺服驅動(dòng)器的VRDY信號斷開(kāi)，即驅動(dòng)器未準備好”。
根據毛病的意義以及機床上伺服進(jìn)給體系的實(shí)踐裝備狀況，修理時(shí)按下列次序進(jìn)行了查看與確認:1)查看L/M/N軸的伺服驅動(dòng)器，發(fā)現驅動(dòng)器的狀況指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)查看伺服驅動(dòng)器電源ACIOOV、ACI8V均正常。
3)丈量驅動(dòng)器操控板上的輔佐操控電壓，發(fā)現±24V,±15V異常。根據以上查看，能夠開(kāi)始確定毛病與驅動(dòng)器的操控電源有關(guān)。
仔細查看輸入電源，發(fā)現X軸伺服驅動(dòng)器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MQ，遠遠超出規定值。經(jīng)替換熔斷器后，再次丈量直流輔佐電壓，±24V±15V康復正常，狀況指示燈PRDY、VRDY均康復正常，從頭運轉機床，401號報警消失。

伺服驅動(dòng)器呈現HC報警的修理
毛病現象:一臺配套FANUCI5MA數控體系的龍門(mén)加工中心，開(kāi)機時(shí)Y軸伺服一接通，體系就呈現過(guò)電流報警(報警SV003)。
剖析與處理進(jìn)程:FANUC I5MA體系SV03報警的內容為“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。查看X、Y、Z伺服驅動(dòng)器的狀況指示，發(fā)現Y軸伺服驅動(dòng)器的過(guò)電流報警燈HC(紅色)亮，指示Y伺服驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)存在過(guò)電流。
從本章前述可知，FANUC溝通伺服直流母線(xiàn)是經(jīng)過(guò)三相整流橋DS將R、S、T三相溝通電整流成直流后，經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因而，故障可能的原因有:
1)操控板的直流母線(xiàn)電流檢測環(huán)節(如:采樣電阻R1)、反應環(huán)節不良。2)逆回路的大功率晶體管損壞。
經(jīng)過(guò)使用在線(xiàn)測試儀，同時(shí)進(jìn)行Y軸驅動(dòng)器操控板和Z軸驅動(dòng)器操控板的信號比較，發(fā)現Y軸驅動(dòng)器操控板上有兩個(gè)厚膜集成電路(類(lèi)型DV47HA6640)損壞，使同一相中的兩個(gè)大功率晶體管同時(shí)導通，造成了直流母線(xiàn)的短路。替換兩個(gè)損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后，毛病掃除。