海德漢伺服驅動(dòng)器修理

伺服驅動(dòng)器是現在出產(chǎn)運作中十分重要的器械，伺服驅動(dòng)器種類(lèi)十分多，但是運用時(shí)間長(cháng)了之后都會(huì )有一個(gè)通病，那就是機器會(huì )自動(dòng)宣布警報，關(guān)于操作人員來(lái)說(shuō)，這些警報常常會(huì )讓操作人員十分頭疼，警報的是機器自己宣布的信號，但是有的警報僅僅是噪音，并不會(huì )是機器出現問(wèn)題。所以學(xué)會(huì )對一些常見(jiàn)的伺服驅動(dòng)器進(jìn)行簡(jiǎn)略的檢驗修理也是現在操作認識需要具備的技能。
假設海德漢伺服驅動(dòng)器出現的故障并不是很大，一般來(lái)說(shuō)，修理人員可以對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行檢驗，首要，對示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因可能是電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器)，海德漢伺服驅動(dòng)器修理中應對這種故障情況為簡(jiǎn)略的處理方法是可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

其次，海德漢伺服驅動(dòng)器修理假設是電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。那么故障原因可能是因為無(wú)刷電機的相位搞錯。應對這種情況的處理方法是檢測或查出正確的相位。假設是在不用于檢驗時(shí)，檢驗/差錯開(kāi)關(guān)打在檢驗方位。修理人員可以將檢驗/差錯開(kāi)關(guān)打在差錯方位。還有可能是因為差錯電位器方位不正確。這個(gè)時(shí)候進(jìn)行從頭設定就可以了。
海德漢伺服驅動(dòng)器修理中常見(jiàn)的還有電機失速，這種情況的出現，原因有比較多，可能是速度反應的極性搞錯。處理方法有四種，假設可能將方位反應極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅動(dòng)器上可以)。如運用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。第三種是如運用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

假設是因為編碼器速度反應時(shí)，編碼器電源失電。處理方法也很簡(jiǎn)略，一般來(lái)說(shuō)可以先檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供給滿(mǎn)意的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
海德漢伺服驅動(dòng)器修理是一個(gè)相當凌亂的進(jìn)程，一般來(lái)說(shuō)修理人員會(huì )了解操作人員的操作進(jìn)程，然后進(jìn)行檢驗檢查，伺服驅動(dòng)器歸于儀器，在大原則下是不會(huì )進(jìn)行拆開(kāi)的，但是想要找到故障的地址，不斷的調試十分必要，這也是找到故障地址的途徑。