伺服電機基本知識與維修

伺服電機歷史

60年代到70年代是直流伺服電動(dòng)機誕生和全盛開(kāi)展的年代，直流伺服系統在工業(yè)及相關(guān)范疇獲得了廣泛

的使用，伺服系統的方位操控也由開(kāi)環(huán)操控開(kāi)展成為閉環(huán)操控。在數控機床使用范疇，永磁式直流電動(dòng)

機占有統治位置，其操控電路簡(jiǎn)略，無(wú)勵磁損耗，低速性能好。80年代以來(lái)，隨著(zhù)電機技能、現代電力

電子技能、微電子技能、操控技能及計算機技能的快速開(kāi)展，大大推動(dòng)了溝通伺服驅動(dòng)技能，使溝通伺

服系統性能日漸提高。90年代開(kāi)環(huán)伺服系統敏捷被溝通伺服所替代。進(jìn)入21世紀，溝通伺服系統越來(lái)越

老練，市場(chǎng)出現快速多元化開(kāi)展，國內外很多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競爭。目前溝通伺服技能已成為工業(yè)自動(dòng)化

的支撐性技能之一。

現在，國外品牌占有了我國伺服電機商場(chǎng)近75%的商場(chǎng)份額，品牌商場(chǎng)首要來(lái)自日本和歐美。其間，日

系產(chǎn)品以約45%的商場(chǎng)份額居首，其著(zhù)名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)

是技能和性能水平比較符合我國用戶(hù)的需求，以杰出的性?xún)r(jià)比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶(hù)

源，在中小型OEM商場(chǎng)上尤其具有獨占優(yōu)勢。盡管?chē)a(chǎn)伺服系統在商場(chǎng)上的比重比較低，但近幾年國產(chǎn)

品牌伺服系統的發(fā)展也很敏捷，獲得了必定的商場(chǎng)認可，比較具有代表性的企業(yè)首要有華中數控、廣州

數控等。一起還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安

迪等。國產(chǎn)伺服系統在技能與性能上與國外品牌有較大的差距，而且產(chǎn)品質(zhì)量與穩定性也不能同國外品

牌同日而語(yǔ)，但國產(chǎn)伺服系統廠(chǎng)商為中小型制造加工企業(yè)供給了價(jià)格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷敏捷的售后

服務(wù)，很好的滿(mǎn)足了經(jīng)濟型企業(yè)用戶(hù)的需求。

1、我想通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參

數，最好用伺服運動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現高速高精度的運動(dòng)控

制。如S加速、多軸插補等。

2、用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機系統供電好不好?

一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因為，電機工作時(shí)

是大電感型負載，會(huì )對電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì )保護關(guān)斷，且其精密的

穩壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅動(dòng)器的損壞?？梢杂贸Ｒ幍沫h(huán)形或R型變壓器變壓的直

流電源。

3、有一個(gè)伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動(dòng)器控制?

可以，需要配一個(gè)編碼器轉測速機信號模塊。

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