庫卡機器人維保計劃分析

雖然需要維修機器人的時(shí)候很容易分辨出，但預防性保護卻是一件棘手的工作。每個(gè)部分應該多久查看一次？應該遵循什么時(shí)間表？這兒有一些通用原則能夠提供基本概述。維護包括了一系列活動(dòng)，包含檢測，清潔，潤滑以及目測和物理查看。

下面是成都興百川總結的庫卡機器人維保計劃施行過(guò)程：

1.每日檢查
每天應執行一些基本功能，以保證庫卡工業(yè)機器人的功能達標。這些檢查是大致的，應將在工業(yè)機器人開(kāi)始日常運行之前處理大多數明顯的問(wèn)題。這些檢查如下：
目測外部組件是否損壞和磨損。
鏟除傳感器或光學(xué)組件上的灰塵或碎屑。
檢查是否有油脂或機油泄漏，并在必要時(shí)清潔并重新加注。
聽(tīng)是否有過(guò)度振蕩或反常聲響。
2.每月檢查
每月檢查應比每日檢查更為具體，但仍是表面的。這些將看到很多操作問(wèn)題，并避免出現更大的問(wèn)題：
清潔并將機器人控制器的冷卻電扇通風(fēng)，以使氣流最大化。
備份機器人控制器的內存。

對運動(dòng)中的機器人進(jìn)行外觀(guān)檢查，查看機器人，線(xiàn)束和電纜。

3.季度檢查
季度檢查比每月檢查更為翔實(shí)，而且側重于安全功能和固定裝置。這些檢查包含以下內容：
查看庫卡機器人與所有電源，電扇或安全設備之間的一切連接。
查看所有單元電纜是否有扭結，夾點(diǎn)，切口，撕裂或連接松動(dòng)。
擰緊所有螺栓，尤其是外部裝置螺栓。
具體清潔機械單元，以鏟除所有切屑或碎屑。
4.年度檢查
年度檢查應非常具體，以包括機器功能的一切方面。應結合上一年的一切性能指標，以查看計算機是否顯示出比平時(shí)慢下來(lái)或消耗更多功率的跡象。一些查看包含以下內容：
建議每年替換機械單元，RAM，APC和CPU中的電池。保證這些電池續航是至關(guān)重要的，這些可能會(huì )導致功能上的嚴重問(wèn)題。
替換油脂，并保證挑選制造商推薦的選項。
查看制動(dòng)器的運行，以保證沒(méi)有推遲。
完成徹底的功能測驗，以保證機器人符合標準。
庫卡機器人維保計劃施行過(guò)程總結：這些檢查中的某些檢查，例如查看零件是否磨損，是普遍適用的?？墒?，其他機器人則更為具體，并會(huì )根據您所用機器人的特定型號而有所不同。例如，有些機器人或許具有需要每周備份的特定控制系統，而另一些機器人或許只需要每月備份一次。無(wú)論哪種狀況，在制定保護計劃時(shí)都應一直遵循制造商的標準，這些標準一般能夠在用戶(hù)手冊中找到。除制造商特定原則外，保護項目應在每日，每月和每年的時(shí)間范圍內進(jìn)行，。如上所述，如果它們比所提供的一般原則更嚴格，請一直遵循制造商的標準。