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雖然需要維修機器人的時(shí)候很容易分辨出,但預防性保護卻是一件棘手的工作。每個(gè)部分應該多久查看一次?應該遵循什么時(shí)間表?這兒有一些通用原則能夠提供基本概述。維護包括了一系列活動(dòng),包含檢測,清潔,潤滑以及目測和物理查看。
下面是成都興百川總結的庫卡機器人維保計劃施行過(guò)程:
1.每日檢查
每天應執行一些基本功能,以保證庫卡工業(yè)機器人的功能達標。這些檢查是大致的,應將在工業(yè)機器人開(kāi)始日常運行之前處理大多數明顯的問(wèn)題。這些檢查如下:
目測外部組件是否損壞和磨損。
鏟除傳感器或光學(xué)組件上的灰塵或碎屑。
檢查是否有油脂或機油泄漏,并在必要時(shí)清潔并重新加注。
聽(tīng)是否有過(guò)度振蕩或反常聲響。
2.每月檢查
每月檢查應比每日檢查更為具體,但仍是表面的。這些將看到很多操作問(wèn)題,并避免出現更大的問(wèn)題:
清潔并將機器人控制器的冷卻電扇通風(fēng),以使氣流最大化。
備份機器人控制器的內存。
對運動(dòng)中的機器人進(jìn)行外觀(guān)檢查,查看機器人,線(xiàn)束和電纜。
3.季度檢查
季度檢查比每月檢查更為翔實(shí),而且側重于安全功能和固定裝置。這些檢查包含以下內容:
查看庫卡機器人與所有電源,電扇或安全設備之間的一切連接。
查看所有單元電纜是否有扭結,夾點(diǎn),切口,撕裂或連接松動(dòng)。
擰緊所有螺栓,尤其是外部裝置螺栓。
具體清潔機械單元,以鏟除所有切屑或碎屑。
4.年度檢查
年度檢查應非常具體,以包括機器功能的一切方面。應結合上一年的一切性能指標,以查看計算機是否顯示出比平時(shí)慢下來(lái)或消耗更多功率的跡象。一些查看包含以下內容:
建議每年替換機械單元,RAM,APC和CPU中的電池。保證這些電池續航是至關(guān)重要的,這些可能會(huì )導致功能上的嚴重問(wèn)題。
替換油脂,并保證挑選制造商推薦的選項。
查看制動(dòng)器的運行,以保證沒(méi)有推遲。
完成徹底的功能測驗,以保證機器人符合標準。
庫卡機器人維保計劃施行過(guò)程總結:這些檢查中的某些檢查,例如查看零件是否磨損,是普遍適用的??墒?,其他機器人則更為具體,并會(huì )根據您所用機器人的特定型號而有所不同。例如,有些機器人或許具有需要每周備份的特定控制系統,而另一些機器人或許只需要每月備份一次。無(wú)論哪種狀況,在制定保護計劃時(shí)都應一直遵循制造商的標準,這些標準一般能夠在用戶(hù)手冊中找到。除制造商特定原則外,保護項目應在每日,每月和每年的時(shí)間范圍內進(jìn)行,。如上所述,如果它們比所提供的一般原則更嚴格,請一直遵循制造商的標準。