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三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有專(zhuān)用的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現, 要實(shí)現某些復雜的動(dòng)作控制也是三菱的強項, 而西門(mén)子在這塊就較弱,沒(méi)有專(zhuān)用的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現,而是程序復雜,控制精度不高。
過(guò)程控制與通信控制西門(mén)子是強項,西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復雜,西門(mén)子做通信也容易,程序簡(jiǎn)單,三菱在這塊功能較弱。所以針對不同的設備不同的控制方式,我們要合理的選用 PLC,用其長(cháng)處,避其短處。例如某設備只是些動(dòng)作控制,如機械手,可選擇三菱的 PLC,某設備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的 PLC;像中央空調,污水處理,溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的 PLC 比較合適,某設備現場(chǎng)有很多儀表的數據要用通信進(jìn)行采集,選西門(mén)子的好控制。區別非常大的芯片肯定是有所不同的(體現在容量和運算速度上)但最大的區別還是體現在編程軟件的思路和結構上
個(gè)人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC 的軟件至少落后西門(mén)子5年以上。大中型的暫且不說(shuō),就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機 FX 系列和西門(mén)子 S7-200系列對比
1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0,和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構,而西門(mén)子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼備的結構,而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。
2、S7-200一直以來(lái)支持強大的浮點(diǎn)運算,編程軟件直接支持小數點(diǎn)輸入輸出,而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能,以前的 FX2N 系列的浮點(diǎn)功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,AD、DA 值可以不需編程直接存取的,三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
4、CPU226和 CPU224XP,標準配置2個(gè)485口即 PPI 口,最大通訊速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口,而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購 FX2N0-485BD 等特殊模塊。
5、CPU226的程序容量20K,數據容量14K,FX2N 總共才8K。后來(lái)的3U 倒是有所改進(jìn)
但三菱的 FX2N 系列有兩個(gè)優(yōu)勢,一是高速計數器指令比 S7-200方便。二是422口比西門(mén)子的 PPI 口皮實(shí)(因為200系列的 PPI 口是非光電隔離的,非規范操作和
仿制的編程電纜可能會(huì )導致串口損壞)西門(mén)子最近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,而且由于集成了計數和測量、閉環(huán)控制和運動(dòng)控制的工藝,因此 FX3U 再次被西門(mén)子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機。至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列,這里就無(wú)需多言了,一句話(huà),誰(shuí)用誰(shuí)知道。西門(mén)子的 PCS7軟件絕對是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項背。
學(xué) PLC,三菱是很容易上手的,因為直來(lái)直去思路簡(jiǎn)單。從學(xué)習的角度講,肯定是西門(mén)子更好。還是那句話(huà),用了 PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。
還有西門(mén)子 PLC 的通信口有兩個(gè),三菱的有一個(gè),兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數據線(xiàn)一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調試程序,否則你就要拔下觸摸屏數據線(xiàn)再連接觸摸屏數據線(xiàn)來(lái)回調整程序非常麻煩。
三菱系列的 PLC
三 菱 PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱 PLC 在中國市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號:FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N 系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。具有擴展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱 PLC。
FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴展大量滿(mǎn)足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠(chǎng)自動(dòng)化應用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品。
基本性能大幅提升,晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz 的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強大,使用更為方便。
FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實(shí)現了極為可觀(guān)的規??s小 I/O 型接線(xiàn)接口降低了接線(xiàn)成本,并大大節省了時(shí)間。
編程語(yǔ)言
在 FX 系列可編程控制器控制器中,除基本的指令表變成方式外,還可以采用在圖形畫(huà)面上進(jìn)行階梯符號作圖的梯形圖編程方式, 以及對應機械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設計 的 SFC (順序功能圖)方式,而且,這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫(xiě),也可以實(shí)現到 SFC 圖的逆變換。
2. 高速處理
三菱系列 PLC 可以實(shí)現高速處理,FX 系列可編程控制器內置的高速計數器,對來(lái)自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理,因此與掃描時(shí)間無(wú)關(guān),可以進(jìn)行高 達60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設置了 C-R 濾波器, 以防止輸入信號的震動(dòng)和噪音的影響??梢詫γ}沖進(jìn)行捕捉,在脈沖捕捉中可以監視來(lái)自特 定輸入的脈沖信號,也可以在輸入時(shí)采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。
3. FX 的 PLC 支持順序控制。
可編程控制器的掃描周期是恒定模式, 采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過(guò)程中的程序進(jìn)行改變的功能。
4. 應用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規范理念,FX 可編程控制器具有數據的傳送和比較,四則運算及邏輯運算、數據的循環(huán)和位移等基本指 令,還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計算器專(zhuān)用比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令, 以及在 SFC控制方面,將機械控制的標準動(dòng)作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外,還提供了可適應更復雜的控制的浮點(diǎn)運算及 PID 運算等。
西門(mén)子系列 PLC
西門(mén)子股份公司(SIEMENS AG FWB:SIE, NYSE:SI)是世界最大的機電類(lèi)公司之一,1847年由維爾納-馮-西門(mén)子建立。西門(mén)子 SIAMTIC 模塊化控制器有著(zhù)很大的優(yōu)勢,它可以即買(mǎi)即用, 長(cháng)期兼容性和可用性,可以在惡劣環(huán)境下工作,模塊還可以擴展和升級。西門(mén)子的產(chǎn)品十分的抗震動(dòng),通過(guò)集中式和分布式 I/O 控制。所以西門(mén)子在最近的一些年內能夠很有力的打進(jìn)中國的市場(chǎng)并能在中國的市場(chǎng)牢牢的扎根。這和西門(mén)子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著(zhù)十分大的關(guān)系. 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200 它適用于一系列機械設備的制造或用作獨立的解決方案,微型自動(dòng)化系統的組成部分,STEP 7 Micro/WIN 工程組態(tài)軟件應用于它,應用于性能要求較低的自動(dòng)化任務(wù)。
它是低成本的微型系統。西門(mén)子 S7-300它設計緊湊,安裝在 DIN 導軌上,在 CPU 中集成了許多功能,通過(guò)在微型存儲器上保持數據實(shí)現免維護, PROFIBUS 上的等時(shí)模式,屬于故障安全類(lèi)型。西門(mén)子 S7-400具有多種機架類(lèi)型的機架系統, 優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能,可以在運行中更改組 態(tài),PROFIBUS 上的等時(shí)模式(圖1),還支持 PROFIBUS 連接分布式 I/O(如圖2),屬于故障安全和容錯類(lèi)型,熱插拔。S7-400 的 三個(gè) H CPU,支持硬件同步, 功能強大的解決方案,不會(huì )發(fā)生任何信息損失,且可對工程任務(wù)提供高級支持,無(wú)需額外的編程費用, 可以為安全應用輕松擴展 H 系統。
西門(mén)子 plc 現在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器,高性能位片式微處理器,RISC(reduced instruction set computer)精簡(jiǎn)指令系統 CPU 等高級 CPU,而且在一臺 PLC中配置多個(gè)微處理器,進(jìn)行多通道處理,同時(shí)生產(chǎn)了大量?jì)群⑻幚砥鞯闹悄苣K,使得第四代 PLC 產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運動(dòng)控制功能、數據處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。
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