伺服電機故障診斷維修基本方法

伺服電機如果長(cháng)期連續不斷使用或者使用操作不當，就會(huì )發(fā)生電機故障，維修又相對比較復雜，下面，成都興百川科技針對經(jīng)常發(fā)生的一些故障的一些維修方法分享一下供大家交流學(xué)習。

首先，在維修之前啟動(dòng)伺服電機前需要做哪些工作呢？

1、測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2、測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

3、檢查熔斷器是否合適。

4、檢查電機接地、接零是否良好。

5、檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

6、檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

第二，伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些？

1、三相電壓不平衡。

2、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4、接線(xiàn)錯誤。

第三，如何控制伺服電機速度快慢？

伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
第四，伺服電機維修竄動(dòng)現象

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。

第五，伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這是因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算。

第六，伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。

伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：

1、檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;

2、檢查使能信號是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;

3、對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機有故障;

4、伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。
以上就是成都興百川科技為大家介紹的一些關(guān)于伺服電機故障的診斷檢測方法，希望對您有用。如果以上的方法不能幫您解決問(wèn)題，甚至也沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的人員幫您檢測時(shí)，您可以聯(lián)系專(zhuān)業(yè)的維修公司利用專(zhuān)業(yè)的測試系統進(jìn)行維修測試。成都興百川科技有限公司就是這樣一家專(zhuān)門(mén)做工控維修的公司，我們擁有專(zhuān)業(yè)的團隊和測試平臺，更有專(zhuān)業(yè)的服務(wù)人員和技術(shù)人員為您解惑。另外，我們檢測快速，收費合理，在需要的情況下可以進(jìn)行搶修服務(wù)。希望我們能為您解決最直接的問(wèn)題。成都興百川科技，做您身邊永遠的工控維修專(zhuān)家！

 

 

 

文章部分相關(guān)內容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò )   涉及版權問(wèn)題請聯(lián)系