伺服電機經(jīng)常抖動(dòng)的原因及解決辦法

有客戶(hù)給我們說(shuō)他們的伺服電機在使用是感覺(jué)老是在抖動(dòng)，問(wèn)我們這種現象是出現了什么故障呢。那么，電機在哪幾種情況下會(huì )造成抖動(dòng)？怎樣才能解決這些伺服電機抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題？怎樣解決呢？成都興百川科技帶各位來(lái)學(xué)習一下：

如果加減速時(shí)間設置得過(guò)小，伺服電機在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會(huì )產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)，這樣的情況下分別把加減速時(shí)間調大就可以解決這個(gè)問(wèn)題。

下面成都興百川科技整理了一些網(wǎng)友對伺服電機抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：

一.機械結構引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：

1)空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電動(dòng)機與所傳動(dòng)的機械軸線(xiàn)不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

二.速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

三.伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：

電機運動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線(xiàn)端子以及設定參數不當有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機使之不抖動(dòng)。

四.負載慣量引起的抖動(dòng)：

導軌和絲桿出現問(wèn)題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動(dòng)慣量對伺服電機傳動(dòng)系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動(dòng)；轉動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動(dòng)慣量從而減小負載慣量來(lái)達到電機不抖動(dòng)。

有了這些網(wǎng)友分析的觀(guān)點(diǎn)，您是否對伺服電機運行時(shí)抖動(dòng)的原因有個(gè)大致的了解了呢？遇到這種情況，可以根據網(wǎng)友觀(guān)點(diǎn)中分析的原因進(jìn)行排查，另外，平常也可以注意這些問(wèn)題，避免伺服電機運行時(shí)抖動(dòng)。以上就是成都興百川科技為大家分享的關(guān)于電機抖動(dòng)的這部分內容，如果有相同的情況，請按步驟進(jìn)行排查，如果還不能為您解決相關(guān)問(wèn)題，請記得聯(lián)系我們成都興百川科技，我們在伺服驅動(dòng)、伺服電機的維修上也有著(zhù)多年的維修經(jīng)驗，并且我們的測試平臺完善，是您完全可以值得信賴(lài)的公司！

 

 

 

 

 

 

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