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變頻器和伺服驅動(dòng)器現已成為電機很主要的兩種控制方式,被廣泛的應用在工廠(chǎng)里,但是,有些工廠(chǎng)使用的是變頻器,有些又使用的是電機,那么,你知道它們的優(yōu)勢、區別都在哪里嗎?下面,成都興百川科技帶大家看看變頻器和伺服驅動(dòng)的區別及各自的優(yōu)勢在哪里。
首先,變頻器控制系統是工廠(chǎng)里常見(jiàn)的電機控制方式,由變頻器和電機組成,變頻器由整流(交流變直流)、濾波、逆變(指流變交流)、制動(dòng)單元、驅動(dòng)單元等組成。其原理是變頻器根據實(shí)際的需要將工頻電轉換為電機需要的電壓,進(jìn)而達到節能、調速,控制轉矩等參數的目的。而且,變頻器對電機的保護功能也很好,有過(guò)載報警、過(guò)流報警、過(guò)壓報警等。其控制功方式主要有V/F控制,矢量控制等,適用的場(chǎng)合比較多,而價(jià)格也比伺服控制系統便宜很多,變頻器可以使用專(zhuān)用的變頻電機,也可以使用一般的電機。
而伺服系統是一種使目標單位的位置,轉矩等等狀態(tài)能夠跟隨控制單位的任意變化的閉環(huán)控制系統,伺服的基本概念是精確、快速定位,因此是一種比較高端的電機控制方式。由伺服驅動(dòng)器和專(zhuān)用的伺服電機組成,控制精度要比變頻器高很多,而伺服主要靠脈沖來(lái)定位,然后還會(huì )把動(dòng)作的脈沖數反饋回伺服驅動(dòng)器,進(jìn)而形成非常準確的閉環(huán)控制系統,而伺服電機在沒(méi)有脈沖輸入的時(shí)候,會(huì )維持當前位置不變。
那么,變頻器和伺服驅動(dòng)器相比,主要的區別有哪些呢?主要有以下幾種:
1.目的不同:
變頻器的目的是節能、調速、保護電機等,使用編碼器可以實(shí)現閉環(huán)控制,但定位精度不是很高,所以像風(fēng)機、水泵、車(chē)輛等都是變頻器控制。
伺服驅動(dòng)器的主要目的是實(shí)現精確、快速定位,定位精度理論可以達到1um,實(shí)際情況取決于傳動(dòng)部位的機械機構,但精度依然很高,而且在高速運行的情況下依然可以保持很高的精確度,所以伺服驅動(dòng)器一般應用在機床、機器人等場(chǎng)合。
2.控制方式不同
變頻器主要由三種控制方式:第一是由外部端子數字量輸入或者模擬量輸入控制,這種控制方式需要在外部做按鈕,適合控制單一的場(chǎng)合。第二是可以由PLC進(jìn)行數字量或者模擬量控制,優(yōu)點(diǎn)是集成到PLC系統里,與PLC共享信息。第三通過(guò)通訊的方式控制轉速、轉矩等。優(yōu)點(diǎn)是大型系統里面幾乎可以共享所有的變頻器信息。并且可以模塊化控制變頻器。
伺服驅動(dòng)器主要為脈沖輸入控制,脈沖輸入控制的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現雙閉環(huán)控制,即伺服控制器和編碼器形成一個(gè)閉環(huán),編碼器和PLC形成另一個(gè)閉環(huán),雙閉環(huán)保證了控制的精確性。因此,如果想用PLC控制伺服驅動(dòng)器精確定位需要選擇帶有高速脈沖輸出功能的PLC。大家需記住,如果準備使用伺服系統,需要選擇帶晶體管輸出的PLC類(lèi)型,對于西門(mén)子S7200smart系列來(lái)說(shuō),需要使用ST20,ST30,ST40,ST60系列,因為繼電器不適合高頻率輸出,如果強行使用高速脈沖會(huì )燒毀PLC輸出點(diǎn)。
3.制作工藝不同,導致功率區間不同
變頻器功率小的有不到1kw,大的有幾百KW的,都很常見(jiàn),甚至有一些大的熔煉爐如中頻爐也是變頻器的原理,量化意味著(zhù)價(jià)格親民。但伺服驅動(dòng)器因為工藝要求較高,一般常見(jiàn)的只有小功率的,價(jià)格也會(huì )貴一些,高功率伺服系統更是相當昂貴。
4.污染相同
變頻器和伺服驅動(dòng)器,對電網(wǎng)的污染都很大,尤其是80KW以上的變頻器和伺服驅動(dòng)器,啟動(dòng)時(shí)會(huì )有很明顯的拉低電網(wǎng)電壓的特征,因此高功率的變頻器和伺服驅動(dòng)器都要安裝電抗器,濾波器等保護措施,如果有多個(gè)變頻器或者伺服驅動(dòng)器,要分開(kāi)啟動(dòng)避免同時(shí)對電網(wǎng)的進(jìn)行沖擊。而且如果附近有檢測類(lèi)傳感器也需要大家做好屏蔽措施。這一點(diǎn)需要大家謹記。
以上就是成都興百川科技為大家分享的關(guān)于變頻器和伺服驅動(dòng)的區別和優(yōu)點(diǎn),大家可根據需要選擇合適的產(chǎn)品。當然,如果您有相關(guān)疑問(wèn)的話(huà),可隨時(shí)致電我們成都興百川科技,幫助您解決您的工控難題。
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