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很多的直流調速器電機都可以用不同的方法來(lái)控制直流電動(dòng)機的速度,但有一種非常簡(jiǎn)單的方法就是用脈沖寬度調制。但是,在開(kāi)始研究脈沖寬度調制的輸入和輸出之前,我們需要了解一些有關(guān)直流電動(dòng)機的工作原理。除步進(jìn)電動(dòng)機外,永磁直流電動(dòng)機(PMDC)是經(jīng)常用的小型直流電動(dòng)機,易于控制連續轉速。小型直流電動(dòng)機非常適合需要速度控制的應用,例如小型玩具,模型,機器人和其他此類(lèi)電子電路。下面,我們成都興百川科技以ABB直流調速電機為例,為大家講解一下關(guān)于ABB直流調速電機的維修相關(guān)內容。
ABB直流電動(dòng)機基本上由兩部分組成,電動(dòng)機的靜止主體稱(chēng)為“定子”,而內部旋轉產(chǎn)生運動(dòng)的運動(dòng)稱(chēng)為“轉子”。對于直流電機,轉子通常稱(chēng)為“電樞”。通常,在小型輕型直流電動(dòng)機中,定子由一對固定的永磁體組成,這些永磁體在電動(dòng)機內部產(chǎn)生均勻且固定的磁通量,因此這些類(lèi)型的電動(dòng)機被稱(chēng)為“永磁直流”(PMDC)電動(dòng)機。ABB直流調速器電動(dòng)機電樞由圍繞其金屬體以圓形配置連接在一起的單個(gè)電線(xiàn)圈組成,產(chǎn)生北極,然后是南極,然后是北極等,這是現場(chǎng)系統配置。
在ABB直流調速器電機中這些轉子線(xiàn)圈中流動(dòng)的電流會(huì )產(chǎn)生必要的電磁場(chǎng)。所以當電流越大時(shí)電磁場(chǎng)就越大如電流過(guò)大時(shí)必定會(huì )對電機產(chǎn)生影響。樞繞組產(chǎn)生的圓形磁場(chǎng)在電樞周?chē)a(chǎn)生北極和南極,它們被定子的永磁體排斥或吸引,從而產(chǎn)生繞電機中心軸的旋轉運動(dòng),當電樞旋轉時(shí),電流通過(guò)位于換向器周?chē)奶妓碾妱?dòng)機端子傳遞到下一組電樞繞組,從而產(chǎn)生另一個(gè)磁場(chǎng),并且每次電樞旋轉時(shí),都會(huì )給新的一組電樞繞組通電,從而迫使電樞旋轉更多等等。
ABB直流調速器電機產(chǎn)生故障的兩大原因:直流電動(dòng)機的轉速取決于兩個(gè)磁場(chǎng)之間的相互作用,一個(gè)是由定子的固定永磁體建立的,另一個(gè)是由電樞旋轉的電磁鐵建立的,通過(guò)控制這種相互作用,我們可以控制旋轉的速度,所以如兩個(gè)中有一個(gè)問(wèn)題存在對么電機的控制將會(huì )受到影響。定子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)是固定的,因此無(wú)法更改,但如果通過(guò)控制流經(jīng)繞組的電流來(lái)改變電樞的強度,則將產(chǎn)生或多或少的磁通量,從而導致磁場(chǎng)變強或變弱互動(dòng),因此速度更快或更慢。然后,直流電動(dòng)機的轉速(N)與電動(dòng)機的反電動(dòng)勢(V b)成正比,即除以磁通量(對于永磁體而言,它是一個(gè)常數)乘以一個(gè)機電常數(取決于電樞的性質(zhì))繞組(? ë)給我們的等式:NαμV/ K ë 。
那么我們如何控制流過(guò)電動(dòng)機的電流。許多人嘗試使用與電動(dòng)機串聯(lián)的大型可變電阻器(Rheostat)控制直流電動(dòng)機的速度。盡管這可能會(huì )起作用,就像插槽賽車(chē)一樣,但會(huì )在電阻中產(chǎn)生大量熱量和功率浪費??刂齐妱?dòng)機速度的一種簡(jiǎn)單易行的方法是調節電動(dòng)機兩端的電壓量,這可以使用“ 脈沖寬度調制 ”或PWM 來(lái)實(shí)現。顧名思義,脈沖寬度調制速度控制的工作原理是通過(guò)一系列“ ON-OFF”脈沖驅動(dòng)電動(dòng)機并改變占空比,即輸出電壓為“ ON”的時(shí)間與“ OFF”時(shí)的時(shí)間的比例,同時(shí)保持頻率恒定。
平均直流電壓如何控制ABB直流調速器電動(dòng)機的功率:可以通過(guò)改變這些施加的脈沖的寬度,從而改變施加到電動(dòng)機端子的平均直流電壓,來(lái)控制施加到電動(dòng)機的功率。通過(guò)更改或調制這些脈沖的定時(shí),可以控制電動(dòng)機的速度,即,脈沖“ ON”的時(shí)間越長(cháng),電動(dòng)機旋轉得越快,同樣,脈沖“ ON”的時(shí)間越短,電動(dòng)機的速度就越慢將旋轉。換句話(huà)說(shuō),脈沖寬度越寬,施加到電動(dòng)機端子的平均電壓越多,電樞繞組內的磁通量越強,電動(dòng)機旋轉得越快。
以上就是成都興百川科技為大家講解的關(guān)于ABB直流調速電機故障維修的基本原理和方法,大家可以根據這些原理和定義對電機有個(gè)新的了解,在發(fā)生故障的時(shí)候以便對癥下藥,找到問(wèn)題的根源。另外,如果您的工廠(chǎng)沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的人員進(jìn)行檢查,請一定聯(lián)系專(zhuān)業(yè)的維修公司。我們成都興百川科技能解決您在工控上的大部分問(wèn)題,若您有需要,可隨時(shí)聯(lián)系我們。
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