德力西變頻器運行時(shí)間故障解析

德力西變頻器系統有三個(gè)特性：響應時(shí)間，建立時(shí)間和過(guò)沖。響應時(shí)間是系統達到目標值指定百分比所花費的時(shí)間，建立時(shí)間是在指定百分比內達到目標值所需的時(shí)間。過(guò)沖是系統超出目標值的數量。用伺服調整的目的是使響應時(shí)間，建立時(shí)間和過(guò)沖減少。變頻器不管響應和建立時(shí)間如何，無(wú)法達到位置，速度或轉矩的指定值的系統（即，過(guò)沖或下沖的系統）就不是特別有用。系統的阻尼比表示系統是否可能過(guò)沖或下沖。過(guò)度阻尼的系統將低于其目標值。換句話(huà)說(shuō)，過(guò)度阻尼的系統具有較長(cháng)的上升和建立時(shí)間，并且未達到目標值。相反，阻尼不足的系統將超過(guò)其目標值，變頻器的阻尼不足的系統通常會(huì )產(chǎn)生振蕩，上升時(shí)間短且建立時(shí)間長(cháng)。下面，成都興百川科技將衛大家分享關(guān)于德力西變頻器運行時(shí)間的故障：

控制模塊對變頻器運行時(shí)間的影響，無(wú)傳感器的速度和轉矩控制可實(shí)現無(wú)刷電機的磁場(chǎng)定向控制。這種控制是在負載下從完全停止到全速復雜的信號注入算法確定了轉子位置，以實(shí)現平穩啟動(dòng)。當調整變頻器回路時(shí)，增加積分增益可以改善系統響應，但是由于積分增益在運動(dòng)結束時(shí)隨時(shí)間增加，因此可能導致過(guò)沖和振蕩。但是，如果積分增益太低，系統將無(wú)法響應變化。德力西變頻器可以減少

過(guò)沖并為系統提供阻尼，同時(shí)將響應時(shí)間和誤差保持在可接受的水平。但是微分增益實(shí)際上會(huì )減慢系統響應，因此太高會(huì )降低響應時(shí)間并導致系統振蕩。

那么，如何解決德力西變頻器過(guò)沖故障呢？解決過(guò)沖（或下沖）的另一種方法是使用具有前饋增益的級聯(lián)位置速度環(huán)路。誤差，前饋增益是主動(dòng)的，可以預測實(shí)現零誤差所需的命令并將其注入控制回路。前饋增益有兩種類(lèi)型：速度前饋和加速度前饋。德力西變頻器速度前饋可將跟隨誤差最小化，并在運動(dòng)的恒定速度階段縮短響應時(shí)間。它通過(guò)將位置的導數（即其速度）乘以速度前饋增益來(lái)實(shí)現。變頻器速度前饋可最大程度地減少誤差并改善響應，但它具有引起過(guò)沖的缺點(diǎn)。

在德力西變頻器系統中，輸入信號和輸出信號的相位之間通常會(huì )有一些差異，這種差異稱(chēng)為相移。波特圖顯示了各種頻率下的相移。相位曲線(xiàn)穿過(guò)-180度線(xiàn)的頻率稱(chēng)為相位交叉頻率。在變頻器的控制中，將與輸入信號在振幅和相位上匹配的輸出信號（振幅增益為0 dB，相移為0度）稱(chēng)為頻率響應函數1，這意味著(zhù)伺服已被完美調諧且未進(jìn)行任何校正。需要，另一方面，具有相同幅度（0 dB增益）但與輸入信號異相180度的輸出信號將導致錯誤，其誤差是輸入大小的兩倍。為了避免這種情況，我們分析了在德力西變頻器分頻頻率處的增益裕度，以及在分頻頻率處的相移。

接下來(lái)，我們來(lái)看變頻器的增益交叉頻率，它是幅度曲線(xiàn)與線(xiàn)交叉的點(diǎn)。在此頻率下我們觀(guān)察到相位曲線(xiàn)離度線(xiàn)有多遠。這稱(chēng)為相位裕度，像增益裕度一樣，相位裕度告訴我們在達到度的條件并使系統變得不穩定之前，會(huì )發(fā)生多少附加的相移。調整的典型目標是最大化相位裕度，因為低相位裕度與系統中的過(guò)沖和振鈴有關(guān)。通過(guò)在控制器中操縱增益，可以使相位裕度最大化。

以上就是成都興百川為大家介紹的關(guān)于德力西變頻器運行時(shí)間故障的相關(guān)原理和調整方式，希望對您有所幫助。如果您有工控相關(guān)的問(wèn)題，不管是維修產(chǎn)品還是維保之內的，我們都能為您提供服務(wù)，而且不分型號和品牌。若您有需要，請記得隨時(shí)聯(lián)系我們。

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