伺服電機故障及解決方法

 

1、伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理?

① 監督操控器的脈沖輸出當時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；

② 查看操控器到驅動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯，破損或許接觸不良；

③ 查看帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否現已翻開(kāi)；

④ 監督伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入；

⑤ Run運轉指令正常；

⑥ 操控模式務(wù)必挑選位置操控模式；

⑦ 伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致；

⑧ 確保正轉側驅動(dòng)制止，反轉側驅動(dòng)制止信號以及誤差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載而且空載運轉正常，查看機械系統。

2、伺服電機高速旋轉時(shí)呈現電機誤差計數器溢出過(guò)錯，怎么處理?

① 高速旋轉時(shí)發(fā)作電機誤差計數器溢出過(guò)錯；

對策：查看電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

 

② 輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機誤差計數器溢出過(guò)錯；

對策：

a.增益設置太大，從頭手動(dòng)調整增益或使用主動(dòng)調整增益功能；

b.延伸加減速時(shí)間；

c.負載過(guò)重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負荷才能。
 

③ 運轉過(guò)程中發(fā)作電機誤差計數器溢出過(guò)錯。

對策：

a.增大誤差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度；

c.延伸加減速時(shí)間；

d.負載過(guò)重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負載才能。

 

3、伺服電機沒(méi)有帶負載報過(guò)載，怎么處理?

① 如果是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：

a.查看伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機則務(wù)必將制動(dòng)器翻開(kāi)；

c.速度回路增益是否設置過(guò)大；

d.速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。

② 如果伺服只是在運轉過(guò)程中發(fā)作：

a.位置回路增益是否設置過(guò)大；

b.定位完結幅值是否設置過(guò)小；

c.查看伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并從頭調整機械。