庫卡機器人常見(jiàn)故障分享

我們都知道，大部分工廠(chǎng)都會(huì )用到工業(yè)機器人這一自動(dòng)化控制機器。因為他可以為成產(chǎn)企業(yè)節省大量時(shí)間和金錢(qián)，并且具有很高的投資回報率，這使得被廣泛應用到生產(chǎn)生活中。但與其他機器一樣，再精密、高效的工業(yè)機器人，它的電子元件也可能會(huì )出現磨損或停止工作。下面成都興百川科技就為大家分享引起庫卡機器人工作單元故障的幾個(gè)常見(jiàn)的因素：

1.人為錯誤

人為錯誤多發(fā)生在日?；顒?dòng)中，這與庫卡工業(yè)機器人的工作單元沒(méi)有什么區別。不管是在編程、預防性維護亦或是教學(xué)控制，操作員都可能會(huì )發(fā)生錯誤，盡管他們都很熟悉或缺乏庫卡工業(yè)機器人的運動(dòng)路徑。

2.控制錯誤

控制軟件和硬件中的故障也許會(huì )造成庫卡工業(yè)機器人工作單元中的安全隱患。假如控制系統出現故障，一旦系統響應與人機交互緊密耦合，也許會(huì )造成危險。

3.越權存取

未經(jīng)授權的操作人員進(jìn)入受保護的庫卡工業(yè)機器人工作單位。若是操作人員并不熟悉與庫卡工業(yè)機器人工作單位涉及的安全硬件，他們就能發(fā)現自己正處在危險和令人害怕的區域。

4.機械故障

在設計和編程階段，機械零件的故障并沒(méi)有經(jīng)常會(huì )被算在內。這恐怕會(huì )給操作員帶去潛在的危險。

5.環(huán)境來(lái)源

外部因素和通信干擾會(huì )影響到庫卡工業(yè)機器人的工作單元。若是在項目初期沒(méi)有計劃，可能會(huì )引起不受控制的浪涌或斷電。

6.電力系統

與庫卡工業(yè)機器人單元通信的電源可能會(huì )引起不良行為。這樣一來(lái)會(huì )產(chǎn)生能量釋放，給操作人員帶來(lái)不安全的環(huán)境。

7.安裝不當

在系統完全運行之前，正確安裝庫卡工業(yè)機器人對項目的成功和操作人員的安全極其重要。一旦庫卡工業(yè)機器人的工作單元設置不正確，未來(lái)的風(fēng)險可能會(huì )與原始設計不同。

盡管這些導火索中的每一個(gè)都是危險的，但只要工人對庫卡工業(yè)機器人系統進(jìn)行了良好的培訓并且機器人集成商滿(mǎn)足了工作要求，包括正確的安裝、編程和風(fēng)險評估，它們都是可以預防的。

如果您遇到解決不了的故障，或者您的工業(yè)機器人有其他問(wèn)題需要維修，我們成都興百川科技的工程師經(jīng)驗豐富，有我們這樣的技術(shù)人員陪伴意味著(zhù)您可以放心獲得優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，我們能夠快速有效地修復您的機器。若您也有相關(guān)問(wèn)題，可隨時(shí)聯(lián)系我們。

 

 

 

 

 

 

 

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