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臺達DELTA伺服電機震動(dòng)可能是由很多原因引起的,所以找到他震動(dòng)的原因可能并不是很容易,這就需要經(jīng)驗豐富的工程師不斷的總結。因為很多原因也不是機器本身出現問(wèn)題,而是來(lái)源于外部的設備,導致看起來(lái)像是臺達伺服的原因。臺達DELTA伺服電機震動(dòng)的主要原因包含但是不限于電子或機械不平衡、傳動(dòng)齒輪的問(wèn)題、軸承故障、地基松脫、毀壞或未對齊。
下面成都興百川就帶大家看看這些原因的現象及維修,若您也有相關(guān)情況的話(huà),可參考自查。
1.臺達DELTA伺服電機運轉不平衡
不平衡是臺達DELTA伺服電機轉動(dòng)部件里的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。當不平衡重量繞軸移動(dòng)時(shí),震動(dòng)逐漸開(kāi)始,并且發(fā)生離心力。離心力是軸向向外重量分布不勻。不平衡有可能是由鑄造缺陷、加工不正確等機械缺點(diǎn)或風(fēng)扇葉片污跡或缺少平衡重等維護的問(wèn)題所引起的。隨著(zhù)臺達DELTA伺服電機速度增加,逐漸開(kāi)始減少臺達DELTA伺服電機和軸承使用壽命的不平衡會(huì )增加。
2.臺達DELTA伺服電機傳動(dòng)齒輪震動(dòng)
臺達DELTA伺服電機傳動(dòng)齒輪通常會(huì )造成震動(dòng),因為它嚙合在一起,但不會(huì )造成負面影響,直到他們變得未對齊。當輪齒逐漸開(kāi)始失去接觸或裂開(kāi)和毀壞時(shí),它會(huì )相互磨擦,可能會(huì )導致不安全的震動(dòng)。易碎的導線(xiàn)還會(huì )在集電環(huán)或換向器處引起電刷火花。
3.零配件松脫
當臺達DELTA伺服電機松脫地固定于其安裝座上時(shí),它會(huì )使震動(dòng)對軸承造成更多的毀壞。安裝不合理也會(huì )導致安裝件和其他臺達DELTA伺服電機部件毀壞和疲勞。如果沒(méi)人檢查螺栓的零配件,臺達DELTA伺服電機絕緣可能發(fā)生機械毀壞,導致材料腐蝕、脫落或裂開(kāi)。
4.臺達DELTA伺服電機毀壞
臺達DELTA伺服電機的滾子或滾動(dòng)軸承、傳動(dòng)齒輪或傳動(dòng)帶的基本毀壞也會(huì )導致震動(dòng)。當滾子軸承座圈發(fā)生車(chē)轍時(shí),軸承每一次經(jīng)過(guò)凹坑區域時(shí)會(huì )產(chǎn)生運動(dòng)。齒輪齒缺損或傳動(dòng)帶風(fēng)化也會(huì )帶來(lái)震動(dòng),平行面未對齊是指軸平行面但未對齊。要么隨著(zhù)時(shí)間推移而發(fā)展,要么是組裝不正確的結果。
那么,應該如何排除震動(dòng)的問(wèn)題呢?
排除臺達DELTA伺服電機震動(dòng)和其他潛在性問(wèn)題的原因也許很乏味,但這并不是不可能的事情。雖然某些程序可以借助先進(jìn)技術(shù)和程序來(lái)決定解決方案,但是簡(jiǎn)單的技術(shù)來(lái)查找震動(dòng)并進(jìn)行修復或許更節省成本。這是可以在短期內解決的問(wèn)題。如果臺達DELTA伺服電機震動(dòng)持續存在,則進(jìn)到確定臺達DELTA伺服電機軸和聯(lián)軸器半特性的故障排除過(guò)程。
請注意,震動(dòng)也可能來(lái)源于外部來(lái)源,不論是連接到您設備的其他臺達DELTA伺服電機、機器或單元。雖然震動(dòng)也許源于外部因素,但仍要經(jīng)常性檢查臺達DELTA伺服電機震動(dòng)的內部來(lái)源。我們成都興百川科技一直從事工控行業(yè)的維修和維保工作,可上門(mén)提供維保服務(wù),若您有相關(guān)需要,請記得聯(lián)系我們。
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