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成都興百川科技有限公司作為一家擁有專(zhuān)業(yè)的機器人維修和測試平臺的工控維修公司,我們擁有ABB、安川、庫卡、發(fā)那科等品牌的測試系統。我們公司在機器人的維修上面已經(jīng)擁有非常豐富的經(jīng)驗了。下面,我們成都興百川科技將為大家分享關(guān)于A(yíng)BB機器人的相關(guān)維修保養步驟:
一、常規檢查:
1.本體清潔,機器人本體按現場(chǎng)工作除塵進(jìn)行清潔。
2.固定本體和6軸工具端,檢查本體和工具是否固定良好。
3.檢查各軸限位塊。
4.檢查電纜狀態(tài),檢查機器人信號電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的使用和磨損情況。
5.檢查密封狀態(tài),檢查齒輪箱和手腕是否有漏油。
二、功能測量:
1.溫度檢查,通過(guò)紅外溫度槍檢測電機運行時(shí)的溫度是否正常,并比較各軸電機是否與標準值一致。
2.噪音檢查,通過(guò)噪音檢測儀來(lái)檢查馬達或減速箱在手動(dòng)運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標準。
3.重復精度檢查,用精度表檢測機器人的重復精度是否正常。
4.檢測機器人目前的零位置是否與標定位置一致。
5.檢查電機抱閘狀態(tài),檢測打開(kāi)電機抱閘的電壓值,測各軸電機開(kāi)關(guān)功能。
三、更換維修件:
1.更換本體油,更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油。
2.檢查和更換機器人SMB板,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
以上就是成都興百川科技對ABB機器人的簡(jiǎn)單維保步驟。成都興百川科技擁有專(zhuān)業(yè)的機器人測試平臺,對機器人的維修維保有著(zhù)非常豐富的經(jīng)驗。若您有機器人相關(guān)的維修維保需求,請記得聯(lián)系我們。
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