貝加萊伺服電機在運行時(shí)抖動(dòng)原因及檢查方法

成都興百川科技有限公司設有專(zhuān)門(mén)的伺服電機維修中心，針對各種品牌型號伺服電機維修都有著(zhù)多年的維修經(jīng)驗。也針對伺服電機的不同故障，我們公司維修工程師會(huì )依據故障的不同制定不同的維修方法，采用多樣化的維修方式，這樣能讓您的伺服電機能又快又好的恢復到正常使用，下面成都興百川科技就簡(jiǎn)單的為大家介紹關(guān)于貝加萊伺服電機在運行時(shí)抖動(dòng)的維修方法，我們分別從故障原因及檢查步驟兩點(diǎn)出發(fā)，這樣更有利于鎖定故障點(diǎn)，做到精修。

一、貝加萊伺服電機在運行時(shí)抖動(dòng)的原因：

1、機械部件松動(dòng)：長(cháng)時(shí)間運行后，貝加萊伺服電機內部的機械部件可能會(huì )松動(dòng)，導致震動(dòng)。這可能是由于螺絲沒(méi)有緊固好或其他連接件松動(dòng)引起的。

2、軸承損壞：貝加萊伺服電機的軸承是支撐電機旋轉的重要部件。如果軸承損壞或磨損嚴重，會(huì )導致電機運行時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。

3、不平衡負載：如果電機所驅動(dòng)的負載不平衡，會(huì )導致貝加萊伺服電機在運行過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)。這可能是由于負載分布不均勻或負載本身存在問(wèn)題引起的。

4、電氣部分原因：如貝加萊伺服電機定子接線(xiàn)錯誤、繞線(xiàn)，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等也可能導致電機運行時(shí)發(fā)生震動(dòng)。

5、轉子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡：如有大型傳動(dòng)輪、耦合器等，應先與轉子分開(kāi)單獨調整平衡。

6、伺服電機拖動(dòng)的負載傳導振動(dòng)：例如汽輪發(fā)電機的汽輪機振動(dòng)，電機拖動(dòng)的風(fēng)機、水泵振動(dòng)等，都可能引起伺服電機振動(dòng)。

7、伺服電機本身缺陷或安裝錯誤：如軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過(guò)大或過(guò)小，軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、貝加萊伺服電機固定不牢等。

8、PID增益調節過(guò)大：PID增益調節過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

9、編碼器接線(xiàn)接錯：編碼器接線(xiàn)接錯的情況下也會(huì )出現抖動(dòng)。

10、負載慣量過(guò)大：負載慣量過(guò)大，需要更換更大的電機和驅動(dòng)器。

11、模擬量輸入口干擾：如信號線(xiàn)遠離動(dòng)力線(xiàn)等措施可減少干擾。

二、貝加萊伺服電機在運行時(shí)抖動(dòng)的檢查方法：

1、檢查貝加萊伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。如果發(fā)現電纜破損或配線(xiàn)不正確，需要重新接線(xiàn)或更換電纜。

2、檢查控制器輸出的脈沖頻率是否過(guò)大，如果過(guò)大需要修改程序調整脈沖輸出的頻率。

3、檢查電子齒輪比設置是否過(guò)大，如果過(guò)大需要恢復到出廠(chǎng)設置。

4、檢查伺服增益設置是否太大，如果太大需要用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服增益。

5、檢查速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值。

6、檢查伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

7、檢查貝加萊伺服電機軸上是否堵轉，并重新調整機械。

8、檢查聯(lián)軸器潤滑是否達到標準，如果未達到標準需要重新潤滑聯(lián)軸器。

9、檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，如果存在干擾源需要采取措施減少干擾。

10、檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，如果發(fā)生變動(dòng)需要重新接地。

以上就是成都興百川科技為大家分享的關(guān)于貝加萊伺服電機在運行時(shí)抖動(dòng)時(shí)的原因以及相關(guān)檢測方法，大家可根據相關(guān)方法進(jìn)行檢測。當然，成都興百川科技作為一家專(zhuān)業(yè)做工控設備維修的公司，在各類(lèi)伺服電機的故障檢測及維修上都有著(zhù)相當豐富的經(jīng)驗。且我們可提供上門(mén)及加急服務(wù)。若您有相關(guān)方面的需要，可隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將竭誠為您服務(wù)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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