發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修

發(fā)那科伺服放大器作為驅動(dòng)a I系列伺服電機,具有體積小，功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查,它也會(huì )
具有巨大的安全隱患。稍有不慎，就可能造成極其嚴重的后果。因此發(fā)那科伺服放大器維修就顯得尤為重要。但是說(shuō)起來(lái)容易
做起來(lái)難，要想真正懂得發(fā)那科伺服放大器如何維修,還是需要掌握技巧滴!

我們還是通過(guò)舉例子來(lái)學(xué)習發(fā)那科伺服放大器維修方法吧。假如一臺FAMUC數控系統的加工中心開(kāi)機后，同時(shí)出現607、613
 x Y z軸報警信息，βSVM3-151/8-體型伺服放大器(A06B-6134- H303#A)的數碼管STATUS1顯示故障代碼為4,那么該報警
的意思就是主電源缺相。

 

       

 

知道了是什么故障后,該如何進(jìn)行發(fā)那科伺服放大器維修呢?概括來(lái)說(shuō)在這種情況下，產(chǎn)生該報警的原因有兩個(gè):

1.輸入3相220VAC電源電壓缺相;

2.伺服放大器損壞。如果經(jīng)過(guò)檢查，輸入電源沒(méi)問(wèn)題，那就是伺服放大器損壞了。:

此時(shí)我們可以拆開(kāi)放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊，一眼就看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。這些電阻應該以
前維修更換過(guò)，后來(lái)經(jīng)過(guò)長(cháng)期的受熱又發(fā)黃發(fā)黑了。經(jīng)過(guò)分析，不難得出，這幾排電阻就是3相220VAC電源缺相檢測電路的電
阻。

每相接有6個(gè)串聯(lián)的2. 4k貼片電阻，然后連接到主控板，與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測電路，由光耦把缺相
信號輸出到一個(gè)FANUC專(zhuān)用芯片。

在線(xiàn)測量這些2.4k電阻,測得相連接的其中兩個(gè)電阻開(kāi)路,因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久，干脆更換全部2. 4k電阻。檢
測缺相檢測電路的其它元件，都正常。將放大器裝回機器試機，就可以一切回復正常。

發(fā)那科伺服放大器維修的第二個(gè)例子，假如一臺伺服放大器,開(kāi)機出現散熱風(fēng)扇錯誤報警,更換過(guò)風(fēng)扇也還是一樣。這時(shí)候我們需
要拆開(kāi)放大器，在電路上各處聞一下有沒(méi)有到燒焦味，如果沒(méi)有觀(guān)察到有明顯燒損的痕跡,電路板也沒(méi)有油污，則檢查風(fēng)扇檢測
信號線(xiàn)路是否是通的，風(fēng)扇的24V供電是否正常。

發(fā)那科伺服放大器維修的第二個(gè)例子，假如一臺伺服放大器,開(kāi)機出現散熱風(fēng)扇錯誤報警,更換過(guò)風(fēng)扇也還是一樣。這時(shí)候我們需
要拆開(kāi)放大器，在電路上各處聞一下有沒(méi)有到燒焦味，如果沒(méi)有觀(guān)察到有明顯燒損的痕跡,電路板也沒(méi)有油污,則檢查風(fēng)扇檢測信
號線(xiàn)路是否是通的，風(fēng)扇的24V供電是否正常。

如果一切正常，那么就測量接風(fēng)扇和未接風(fēng)扇時(shí)的風(fēng)扇檢測信號輸入點(diǎn)的電壓是否都為21.2V,如果是,那就不正常了。正常
時(shí)未接風(fēng)扇該信號點(diǎn)的電壓為3.3v,接風(fēng)扇為0V。通過(guò)仔細檢查會(huì )發(fā)現驅動(dòng)板并沒(méi)有問(wèn)題,而是小連接板接口的針腳燒焦導致檢
測信號線(xiàn)與24v短路，仔細聞接口還是能聞到一點(diǎn)糊味。

更換小連接板，不接風(fēng)扇通電，風(fēng)扇檢測信號點(diǎn)電壓0V。難道線(xiàn)路不通嗎?再次測量,線(xiàn)路是通的?？赡苁侵骺匕暹€有問(wèn)題。
在線(xiàn)測量與風(fēng)扇檢測信號點(diǎn)連接的型號為74VHC14的6路斯密特觸發(fā)反相器的11腳對地電阻值只有22歐母，拆出該邏輯芯片測
量確實(shí)是短路了。更換74VHC14，風(fēng)扇檢測信號點(diǎn)電壓恢復3.3V。

將伺服放大器上機測試，如果報警就不再出現，那就說(shuō)明發(fā)那科伺服放大器維修已經(jīng)成功了。

掌握了方法，你也會(huì )發(fā)現，原來(lái)發(fā)那科伺服放大器維修也這么簡(jiǎn)單。

 

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