松下伺服驅動(dòng)器維修

松下伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，伺服驅動(dòng)器的故障與維修
代碼有哪些，相應故障排除技法有哪些,松下伺服驅動(dòng)器維修專(zhuān)業(yè)公司興百川科技能夠速查伺服驅動(dòng)器故障，快修伺服驅動(dòng)器,排
除伺服驅動(dòng)器故障提供了有力的支持。

目前主流的松下伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP) 作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計
的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電
路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應的直流電。

經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PwM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。

功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC- -AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅動(dòng)板和主 回路維修三大塊，主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動(dòng)器
采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動(dòng)器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動(dòng)器的主板集成
度高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜。

這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP
元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和
各種I/0、A/D、D/A的工作狀態(tài)。

這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況 下DSP或者EEP
ROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了，該板也就報廢了)，所以對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數字電路的工程
師，修復主板并非什么難事，不過(guò)因為主板元件精小，焊接時(shí)候要小心，溫度不能太高,動(dòng)作也要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)
候損壞銅箔或元件。