松下伺服電機維修

松下伺服電機有哪些常見(jiàn)故障?在修理松下伺服電機時(shí)有沒(méi)有什么技巧?凌科自動(dòng)化是專(zhuān)業(yè)從事伺服電機維修的公司,伺服電動(dòng)機
一般分為直流伺服和交流伺服,到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機，控制驅動(dòng)器多采用快速、
準確定位的全數字位置伺服系統。

伺服電機是可以維修的，伺服電機的維修可以說(shuō)是相對復雜的，但伺服電機因為長(cháng)期連續不斷使用或者使用者操作不當，會(huì )經(jīng)
常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專(zhuān)業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法。

怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統,減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器
把轉角坐標轉換為-比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動(dòng)電機正向或
反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位與定速的目的。

 

 

伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1、三相電壓不平衡。

2、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4、接線(xiàn)錯誤。

觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復

1、只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數情兄可不必修理;

2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;

3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1~3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

4、如果出現4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。

伺服電機換向器的修復

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機運轉時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器;

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第一種情況1口I以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:
先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷(請注意在取下
的碳刷的柄上與碳刷槽_上做記號,確保安裝時(shí)不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機旋轉方向，
輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完
細的水砂紙(或金相砂紙)。

伺服電機維修竄動(dòng)現象

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象,測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方
向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，-般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。

伺服電機維修爬行現象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由 于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。

尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服
電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢;

伺服電機維修振動(dòng)現象

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題;

伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。

高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負載進(jìn)行驗算;

 

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