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一、安川機器人維修方法:
1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出;
故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1)故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
成都興百川科技有限公司是一家從事工控自動(dòng)化產(chǎn)品維修服務(wù)公司,從事安川機器人維修技術(shù)近二十年。公司在長(cháng)期承接機器
人維修業(yè)務(wù)!目前擁有專(zhuān)業(yè)的檢測設備和完善的維修管理體系,多位工控自動(dòng)化產(chǎn)品維修工程師、電氣工程師,一直從事于芯片
級維修技術(shù)理論.研究和實(shí)踐,掌握著(zhù)豐富的技術(shù)和維修經(jīng)驗。
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