ABB伺服驅動(dòng)器維修

ABB伺服驅動(dòng)器過(guò)流故障

過(guò)流毛?。候寗?dòng)器的過(guò)流毛病是最常見(jiàn)也是較雜亂的毛病，當過(guò)流毛病發(fā)作時(shí)，驅動(dòng)器保護電路會(huì )立即動(dòng)作并停機，同時(shí)伺服
驅動(dòng)器顯現毛病代碼或毛病類(lèi)型。大多數情況下能夠根據驅動(dòng)器顯 示的毛病代碼迅速找到毛病原因并排除毛病，但也有一些過(guò)
流毛病的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負載發(fā)作驟變、輸出短路等各種或許導致過(guò)流
護的因 素。下面剖析驅動(dòng)器過(guò)流毛病原因以及提出過(guò)流毛病處理方法。驅動(dòng)器過(guò)流內部電路剖析，如圖四是一款典型的IGBT驅
動(dòng)保護電路，14腳監視IGBT飽滿(mǎn)壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓 ≥7V時(shí)，而不管輸入驅動(dòng)信號是否持續，11腳輸出都
將被強行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過(guò)流毛病信號給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過(guò)傳感器檢測到
的電流信號與 一規范信號作比較，而判斷是否過(guò)流。

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